克服己身,叫身服我
03
06
01
12
21
08
16
10
02
07
30
26
15
05
27
SEAMLESS MAP MERGING in ORBSLAM-Atlas SEAMLESS MAP MERGING in ORBSLAM-Atlas
SEAMLESS MAP MERGING in ORBSLAM-Atlas为了检测地图的合并,我们使用ORBSLAM的place recognition阶段。它对由共视图连接的三个关键帧进行重复的位置识别,以减少错误检测的风险。 下面介绍S
2023-05-27
04
26
25
基于神经网络的三维重建 基于神经网络的三维重建
基于神经网络的三维重建1 对NeRF的思考NeRF的核心是场景的隐式表示,给定一组影像,网络去学习这个三维场景,然后当指定任意一个位姿的时候,就输出它对应的图片。这其实和传统的SfM的流程是一样的,没什么新鲜的。唯一不同的是SfM构建的是场
2023-04-25
3 / 9