C++ 多线程编程（一）：std::thread的使用
C++ 多线程编程（一）：std::thread的使用多线程编程简介说到多线程编程，就不得不提并行和并发，多线程是实现并发和并行的一种手段。 并行是指两个或多个独立的操
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NeRF based SLAM学习笔记（5）：NICE-SLAM源码阅读笔记（1）
内容：
系统架构：NICE-SLAM是如何运行的
网络模型：网络是如何具体实现的
渲染：网络输出是怎么渲染得到图像和深度图的
代码：NICE-SLAM.py、decoder.py、Renderer.py、common.py
NeRF b
2023-08-16
NeRF based SLAM学习笔记（4）：Nice-SLAM（2）
NeRF based SLAM学习笔记（4）：Nice-SLAM（2）分享我在参加计算机视觉life的NeRF SLAM学习小组时做的ppt。
学习小组相关的资料已经开源，如下：
NeRF-Based-SLAM-Incredible-In
2023-08-10
NeRF based SLAM学习笔记（3）：Nice-SLAM（1）
NeRF based SLAM学习笔记（3）：Nice-SLAM（1）Contributions
提出了NICE-SLAM，一个密集的RGB-D SLAM系统，具有实时性、可扩展性、预测性和对各种具有挑战性的场景的鲁棒性。
NICE-SLA
2023-08-02
NeRF based SLAM学习笔记（2）：NeRF与iMap
NeRF based SLAM学习笔记（2）：NeRF与iMapNeRF相关工作与基础知识
==volume rendering==
voxel grids
PDF（NeRF里面提到的PDF）
==normalized device
2023-07-30
NeRF based SLAM学习笔记（1）：相关工作整理
NeRF based SLAM学习笔记（1）：相关工作整理NeRF
论文链接：https://arxiv.org/abs/2003.08934
项目主页：https://www.matthewtancik.com/nerf
开源代码：ht
2023-07-26
Neural Implicit Representations in SLAM
Neural Implicit Representations in SLAM
神经隐式表征在SLAM中的应用探索
讲座链接：https://www.shenlanxueyuan.com/open/course/194
背景和基础知识介绍
2023-07-15
SEAMLESS MAP MERGING in ORBSLAM-Atlas
SEAMLESS MAP MERGING in ORBSLAM-Atlas为了检测地图的合并，我们使用ORBSLAM的place recognition阶段。它对由共视图连接的三个关键帧进行重复的位置识别，以减少错误检测的风险。
下面介绍S
2023-05-27
Exploring NeRF-My Journey Through Research and Code
Exploring NeRF: My Journey Through Research and Code
Taichi 社区分享会 2023.4.26
如何阅读一篇论文Part 1对于像我一样的入门学习者，提供一些我学习过程中的经验
在读论
2023-04-26
基于神经网络的三维重建
基于神经网络的3D重建1 对NeRF的思考NeRF的核心是场景的隐式表示，给定一组影像，网络去学习这个三维场景，然后当指定任意一个位姿的时候，就输出它对应的图片。这其实和传统的SfM的流程是一样的，没什么新鲜的。唯一不同的是SfM构建的是场
2023-04-25
读博的选择、过程、出路
读博的选择、过程、出路
中科院博士，程小六
为什么读博？
去高校、研究所、企业的研究院，必须要读博，这是个门槛
海归，特别是知名学校，优势非常大
需要做博后，去好几个地方做博后，去积累一些人脉、项目、经验，最后才能去当一个老师
2023-04-06
SLAM论文从零到一
SLAM论文从零到一
对2023年3月26日微信公众号《计算机视觉life》直播的一个总结
主讲人的经历：
主讲人情况：
博⼀开始入门，经历了⼀年多发了第⼀篇论文（顶会）；
实验室没有足够的积淀，缺乏指导；目前发表了RAL、ICRA等。
2023-03-26
几种关键帧选择方案
几种关键帧选择方案ORB-SLAM插入关键帧的条件即是必须满足条件1以及满足2.1-2.3中任意一个条件。
必须满足的条件：
1. 内点数必须超过设定的最小阈值，并且重叠度不能太大；
原因：保证关键帧跟踪的质量，同时，避免引入过多的信息冗余
2023-03-25