克服己身,叫身服我
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法线图的坐标系转换 法线图的坐标系转换
法线图的坐标系转换乙巳正月廿四日,余察位姿、深度诸图,其制式各异,存法亦殊。尤甚者,法线图所载之向,或南辕北辙,不能相契。遂穷四十八变,逐一试之,终得正解。乃纂其法,录于下方,以资后学,博诸君一哂耳。 import os import c
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Neural Point SLAM回顾引言上一篇文章笔者回顾了Neural Point Rendering相关的工作,这篇文章笔者将聚焦于Neural Point在SLAM上的一些应用。 在NeRF时代出现的iMAP、NICE-SLAM、C
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