《Agent Harness Engineering: A Survey》阅读笔记 71 页 TMLR 综述论文，2026-05-14 投稿，9 位作者来自 CMU / Yale / Amazon 等。 本笔记为minimax m3阅读后直

为什么要预测 action？我最近在学习VLA、World Action Model，但有一个问题我始终都没有想清楚：为什么大家开始关注如何预测”action“了？ 带着这个疑问，我回顾了近几十年机器人领域的一些论文，以及一些博客，写下了这