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为什么要预测 action？我最近在学习VLA、World Action Model，但有一个问题我始终都没有想清楚：为什么大家开始关注如何预测”action“了？ 带着这个疑问，我回顾了近几十年机器人领域的一些论文，以及一些博客，写下了这

用 Codex 做简单的文献调研马上就要开始 PhD 了，最近在做一些文献调研。 我发现 Codex 很好用。相比网页版的 ChatGPT 等工具，它可以直接读取本地论文、在本地整理和写文档，也能顺手下载论文，整个流程会顺畅很多。除此之外，