C++ 多线程编程（一）：std::thread的使用
C++ 多线程编程（一）：std::thread的使用多线程编程简介说到多线程编程，就不得不提并行和并发，多线程是实现并发和并行的一种手段。 并行是指两个或多个独立的操
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VGGT-SLAM：Dense RGB SLAM Optimized on the SL(4) Manifold
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Motivation
However, VGGT is limited in the number of frames th
2025-05-29
DUSt3R系列工作盘点
DUSt3R 基础DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy
Grounding Image Matching in 3D with MASt3R
DUSt3R相关工作MASt3R-SfM: a Fully
2025-04-14
VGGT：Visual Geometry Grounded Transformer
VGGT: Visual Geometry Grounded TransformerMotivation & ContributionsMotivation：3D视觉研究中，模型通常被限制用于处理单个任务，但这样很多时候还需要使用v
2025-04-06
Visual Geometry Grounded Deep Structure From Motion
Visual Geometry Grounded Deep Structure From MotionMotivation近期SfM的工作仅仅是通过深度学习来增强SfM中的特定流程，但整理的pipeline还是原始的、不可微分的。
因此，这
2025-04-05
FLARE：Feed-forward Geometry, Appearance and Camera Estimation from Uncalibrated Sparse Views
FLARE: Feed-forward Geometry, Appearance and Camera Estimation from Uncalibrated Sparse ViewsMotivation & Contributi
2025-04-03
DenseSplat：Densifying Gaussian Splatting SLAM with Neural Radiance Prior
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从这张图看，GPU内存占用还是挺高，而且fps也没有特别突出。
论文的motivati
2025-02-22
法线图的坐标系转换
法线图的坐标系转换乙巳正月廿四日，余察位姿、深度诸图，其制式各异，存法亦殊。尤甚者，法线图所载之向，或南辕北辙，不能相契。遂穷四十八变，逐一试之，终得正解。乃纂其法，录于下方，以资后学，博诸君一哂耳。
import os
import c
2025-02-21
在mac与ubuntu上部署DeepSeek-R1模型 & 7b和32b模型的简单对比测试
在mac与ubuntu上部署DeepSeek-R1模型 & 7b和32b模型的对比测试笔者的硬件配置
mac端：macbook air m1，16G内存
ubuntu端：i7-13700kf + RTX 4090，32G内存
安装O
2025-01-28
Gaussian Splatting SLAM(MonoGS)代码梳理
Gaussian Splatting SLAM(MonoGS)代码梳理Gaussian Splatting SLAM
CVPR 2024 (Highlight & Best Demo Award)
主页：https://rmura
2025-01-18
NeRF & 3DGS in SLAM & Robotics
NeRF & 3DGS in SLAM & RoboticsHow NeRFs and 3DGS are Reshaping SLAM
关于 ideal SLAM criteria：As we outline the ide
2024-11-26
论文阅读PIN-SLAM(TRO 2024)
论文阅读《PIN-SLAM: LiDAR SLAM Using a Point-Based Implicit Neural Representation for Achieving Global Map Consistency》
论文想要解
2024-11-21
Neural Point SLAM回顾
Neural Point SLAM回顾引言上一篇文章笔者回顾了Neural Point Rendering相关的工作，这篇文章笔者将聚焦于Neural Point在SLAM上的一些应用。
在NeRF时代出现的iMAP、NICE-SLAM、C
2024-11-16