克服己身，叫身服我
  文章分类
其他 10 NeRF&3DGS 20 编程基础 16 三维视觉 20 slam 29 机器学习 9
Neural Point SLAM回顾 Neural Point SLAM回顾
Neural Point SLAM回顾引言上一篇文章笔者回顾了Neural Point Rendering相关的工作，这篇文章笔者将聚焦于Neural Point在SLAM上的一些应用。 在NeRF时代出现的iMAP、NICE-SLAM、C
2024-11-16 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
Neural Point Rendering回顾 Neural Point Rendering回顾
Neural Point Rendering回顾引言3D Gaussian Splatting这两年非常火，已经取代NeRF成为了计算机视觉、SLAM等领域的新热点，每周都能看到很多3DGS的工作出现。 笔者自己是研究3DGS SLAM的，
2024-11-11 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
论文阅读：Scaffold-GS和Octree-GS 论文阅读：Scaffold-GS和Octree-GS
论文阅读：Scaffold-GS和Octree-GSScaffold-GS: Structured 3D Gaussians for View-Adaptive Rendering 我感觉有点类似point-nerf，本质上似乎，非常接近。
2024-10-11 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
论文阅读《GaussianPro：3D Gaussian Splatting with Progressive Propagation》 论文阅读《GaussianPro：3D Gaussian Splatting with Progressive Propagation》
论文阅读《GaussianPro: 3D Gaussian Splatting with Progressive Propagation》下面的笔记没有做完整，这里整理一下这篇文章的思路：（20241006） 这篇文章认为弱纹理区域，特别是
2024-09-18 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
论文阅读《GaussReg：Fast 3D Registration with Gaussian Splatting》 论文阅读《GaussReg：Fast 3D Registration with Gaussian Splatting》
论文阅读《GaussReg: Fast 3D Registration with Gaussian Splatting》 ECCV 2024，第一篇做3DGS配准的工作 Abstract & Introduction论文提到NeR
2024-08-16 NeRF&3DGS
3D Gaussian Splatting 点云
论文阅读《Pixel-GS：Density Control with Pixel-aware Gradient for 3D Gaussian Splatting》 论文阅读《Pixel-GS：Density Control with Pixel-aware Gradient for 3D Gaussian Splatting》
论文阅读《Pixel-GS: Density Control with Pixel-aware Gradient for 3D Gaussian Splatting》 看标题，感觉还是没有脱离3DGS基于梯度的Density Control
2024-07-23 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
论文阅读《Mini-Splatting：Representing Scenes with a Constrained Number of Gaussians》 论文阅读《Mini-Splatting：Representing Scenes with a Constrained Number of Gaussians》
论文阅读《Mini-Splatting: Representing Scenes with a Constrained Number of Gaussians》MethodDensificationBlur Split这个策略的目的是：解决
2024-07-21 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
论文阅读《Gaussian Splatting with Localized Points Management》 论文阅读《Gaussian Splatting with Localized Points Management》
论文阅读《Gaussian Splatting with Localized Points Management》Motivation: Adaptive Density Control的局限性论文在Introduction部分提到了Ada
2024-07-20 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
Gaussian Splatting中球谐的使用 Gaussian Splatting中球谐的使用
Gaussian Splatting中球谐的使用定义在class GaussianModel中，球谐是通过下面的方式定义的： self._features_dc = torch.empty(0) # 第一个球谐系数，用于表示基础颜色 se
2024-05-31 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
Colmap和Gaussian Splatting保存出来的ply文件格式解析 Colmap和Gaussian Splatting保存出来的ply文件格式解析
Colmap和Gaussian Splatting保存出来的ply文件格式解析Colmap打印Colmap稀疏重建的点云，前13行是这样的： ply format binary_little_endian 1.0 element verte
2024-05-30 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
Compact 3DGS代码阅读 Compact 3DGS代码阅读
Compact 3DGS代码阅读Gaussian Volume Mask learn-able mask，用可以学习的掩膜去mask掉冗余的部分高斯函数 定义gaussian_model.py中def __init__()定义了learn
2024-05-25 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
论文阅读《Compact 3D Gaussian Representation for Radiance Field》 论文阅读《Compact 3D Gaussian Representation for Radiance Field》
论文阅读《Compact 3D Gaussian Representation for Radiance Field》问题：3DGS需要大量的3D高斯来保持渲染图像的高保真度，这需要大量的内存和存储空间。 解决方案： 为了解决3DGS中关
2024-05-21 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
1 / 2