克服己身，叫身服我
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2024-10-11 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
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论文阅读《GaussianPro: 3D Gaussian Splatting with Progressive Propagation》下面的笔记没有做完整，这里整理一下这篇文章的思路：（20241006） 这篇文章认为弱纹理区域，特别是
2024-09-18 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
论文阅读《GaussReg：Fast 3D Registration with Gaussian Splatting》 论文阅读《GaussReg：Fast 3D Registration with Gaussian Splatting》
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2024-08-16 NeRF&3DGS
3D Gaussian Splatting 点云
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论文阅读《Pixel-GS: Density Control with Pixel-aware Gradient for 3D Gaussian Splatting》 看标题，感觉还是没有脱离3DGS基于梯度的Density Control
2024-07-23 NeRF&3DGS
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2024-07-21 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
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2024-07-20 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
Gaussian Splatting中球谐的使用 Gaussian Splatting中球谐的使用
Gaussian Splatting中球谐的使用定义在class GaussianModel中，球谐是通过下面的方式定义的： self._features_dc = torch.empty(0) # 第一个球谐系数，用于表示基础颜色 se
2024-05-31 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
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Colmap和Gaussian Splatting保存出来的ply文件格式解析Colmap打印Colmap稀疏重建的点云，前13行是这样的： ply format binary_little_endian 1.0 element verte
2024-05-30 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
Compact 3DGS代码阅读 Compact 3DGS代码阅读
Compact 3DGS代码阅读Gaussian Volume Mask learn-able mask，用可以学习的掩膜去mask掉冗余的部分高斯函数 定义gaussian_model.py中def __init__()定义了learn
2024-05-25 NeRF&3DGS
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论文阅读《Compact 3D Gaussian Representation for Radiance Field》问题：3DGS需要大量的3D高斯来保持渲染图像的高保真度，这需要大量的内存和存储空间。 解决方案： 为了解决3DGS中关
2024-05-21 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
3D Gaussian Splatting学习笔记 3D Gaussian Splatting学习笔记
3D Gaussian Splatting学习笔记视频笔记：Point-based NeRF 【【综述】基于点的神经辐射场，用点云实现真实的新视角渲染】 https://www.bilibili.com/video/BV1LX4y1H7a1
2023-12-21 NeRF&3DGS
隐式表示 3D Gaussian Splatting
Neural Implicit Representations in SLAM Neural Implicit Representations in SLAM
Neural Implicit Representations in SLAM 神经隐式表征在SLAM中的应用探索 讲座链接：https://www.shenlanxueyuan.com/open/course/194 背景和基础知识介绍
2023-07-15 NeRF&3DGS
NeRF 视觉SLAM
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