克服己身，叫身服我
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使用RANSAC算法拟合点云中的平面 使用RANSAC算法拟合点云中的平面
使用RANSAC算法拟合点云中的平面最近在写pi-slam-fusion这个项目，需要根据pi-slam计算出来的点云拟合出大地平面的方程，从而让map2dfusion根据这个方程进行地图拼接。 这一步我使用了ransac算法，并且对ran
2021-11-28 三维视觉
视觉SLAM 点云
Harris角点检测原理 Harris角点检测原理
Harris角点检测原理Harris角点最早在paper A Combined Corner and Edge Detector中被Chris Harris & Mike Stephens提出。 0、Harris角点检测的基本思想：
2021-11-21 三维视觉
OpenCV
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Ubuntu配置OpenCV及多版本OpenCV共存本文主要介绍ubuntu下OpenCV的安装，以及如何实现多个OpenCV版本共存。 笔者使用的操作系统为Ubuntu18.04，安装的OpenCV版本有2.4.9、3.2.0、3.4.6
2021-07-06 三维视觉
OpenCV
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使用kalibr进行Camera-IMU联合标定本文以Intel RealSense D435i为例，介绍使用kalibr进行Camera-IMU联合标定的方法。 整个过程比较复杂，需要花费的时间比较多，进行的准备工作也比较多。具体分为三步
2021-07-04 三维视觉
相机标定
图片上打印帧率等信息 图片上打印帧率等信息
图片上打印帧率等信息计算某一个算法的帧率// Start timer double timer = (double) getTickCount(); //待测算法 algorithm(); // Calculate Frames per
2021-02-24 三维视觉
OpenCV
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2020-12-19 三维视觉
OpenCV ROS基础
几种常见的颜色空间 几种常见的颜色空间
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2020-08-17 三维视觉
OpenCV
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