三维视觉的神经隐式表示

Traditional 3D Reconstruction Pipeline

classical multi-view reconstruction:

• input a set of images
• estimate camera poses using bundle adjustment
• find dense correspondences
• create depth maps
• fuse these depth maps into a coherent reconstruction of the object or a bigger scene

3D Representations

对3D物体表示方法有以下几种方式，分别是基于voxel（体素），基于Points（点云），基于mesh和基于volume的方法，其中前三种方法的问题是都是离散的，这就造成了它们都是不可微的；而最后的一种方法则是连续可微的方程。

基于voxel（体素）

基于Points（点云）

基于mesh

基于volume

Limitations

Reference

• TUM AI Lecture Series - Neural Implicit Representations for 3D Vision (Andreas Geiger)
• Mescheder2019CVPR_slides