ROS中的TFTF介绍TF(TransForm),就是坐标转换,包括了位置和姿态两个方面的变换。这里需要注意区分坐标转换和坐标系转换,坐标转换是一个坐标在不同坐标系下的表示,而坐标系转换不同坐标系的相对位姿关系。
ROS中机器人模型包含大量
2021-07-18