SLAM问题的数学表述
本文是作者对于SLAM问题数学表述的一些理解,如有错误,非常非常非常欢迎指正!
经典SLAM模型经典SLAM模型由一个运动方程和一个观测方程构成,如下所示:$$\begin{cases}x_k &= \ f
2021-02-05