克服己身，叫身服我
2020
09
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ROS中nodelet的使用 ROS中nodelet的使用
ROS中nodelet的使用1. 为什么使用nodelet？Nodelet提供了一种方法，可以在同一台计算机上，在同一个进程内，运行多个算法，且在进程内消息传递时不产生复制成本（zero copy）。在一个node里面，roscpp利用指
2020-09-04 编程基础
ROS