克服己身，叫身服我
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基于SIFT的图像拼接（融合）实现 基于SIFT的图像拼接（融合）实现
基于SIFT的图像拼接（融合）实现要求： 给出你用手机拍摄两张有重叠视野的照片（建议两幅图像打光不同，以体现融合的效果）。 用sift特征或者任意你熟悉的特征进行匹配。 给出变换矩阵，并完成拼接，给出拼接后的图像。 对拼接后的图像进行融合
2021-12-31 三维视觉
OpenCV
使用RANSAC算法拟合点云中的平面 使用RANSAC算法拟合点云中的平面
使用RANSAC算法拟合点云中的平面最近在写pi-slam-fusion这个项目，需要根据pi-slam计算出来的点云拟合出大地平面的方程，从而让map2dfusion根据这个方程进行地图拼接。 这一步我使用了ransac算法，并且对ran
2021-11-28 三维视觉
点云 视觉SLAM
Harris角点检测原理 Harris角点检测原理
Harris角点检测原理Harris角点最早在paper A Combined Corner and Edge Detector中被Chris Harris & Mike Stephens提出。 0、Harris角点检测的基本思想：
2021-11-21 三维视觉
OpenCV
Ubuntu配置OpenCV及多版本OpenCV共存 Ubuntu配置OpenCV及多版本OpenCV共存
Ubuntu配置OpenCV及多版本OpenCV共存本文主要介绍ubuntu下OpenCV的安装，以及如何实现多个OpenCV版本共存。 笔者使用的操作系统为Ubuntu18.04，安装的OpenCV版本有2.4.9、3.2.0、3.4.6
2021-07-06 三维视觉
OpenCV
使用Kalibr进行Camera-IMU联合标定 使用Kalibr进行Camera-IMU联合标定
使用kalibr进行Camera-IMU联合标定本文以Intel RealSense D435i为例，介绍使用kalibr进行Camera-IMU联合标定的方法。 整个过程比较复杂，需要花费的时间比较多，进行的准备工作也比较多。具体分为三步
2021-07-04 三维视觉
相机标定
图片上打印帧率等信息 图片上打印帧率等信息
图片上打印帧率等信息计算某一个算法的帧率// Start timer double timer = (double) getTickCount(); //待测算法 algorithm(); // Calculate Frames per
2021-02-24 三维视觉
OpenCV
创建指定OpenCV版本的ROS工程 创建指定OpenCV版本的ROS工程
创建指定OpenCV版本的ROS工程一、创建工作空间和程序包mkdir -p ~/catkin_cv/src cd catkin_cv/ catkin_make source devel/setup.sh cd src catki
2020-12-19 三维视觉
OpenCV ROS基础
几种常见的颜色空间 几种常见的颜色空间
颜色空间颜色空间（英语：Color space）是对色彩的组织方式。借助色彩空间和针对物理设备的测试，可以得到色彩的固定模拟和数字表示。色彩空间可以只通过任意挑选一些颜色来定义，比如像彩通系统就只是把一组特定的颜色作为样本，然后给每个颜色定
2020-08-17 三维视觉
OpenCV
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