克服己身,叫身服我
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cartographer探索记录 cartographer探索记录
Cartographer探索笔记Lua配置文件参数解析参数解析常用值map_frame用于发布submaps的ROS坐标系ID,位姿的父坐标系,通常使用“map”“map”tracking_frame由SLAM算法追踪的ROS坐标系ID,如
2021-03-28
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理解SVM的三层境界SVM是什么? 先来看看维基百科上对SVM的定义: 支持向量机(英语:support vector machine,常简称为SVM,又名支持向量网络)是在分类与回归分析中分析数据的监督式学习模型与相关的学习算法。给定一
2021-02-23
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SLAM问题的数学表述 本文是作者对于SLAM问题数学表述的一些理解,如有错误,非常非常非常欢迎指正! 经典SLAM模型经典SLAM模型由一个运动方程和一个观测方程构成,如下所示:$$\begin{cases}x_k &= \ f
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ROS中nodelet的使用1. 为什么使用nodelet?Nodelet提供了一种方法,可以在同一台计算机上,在同一个进程内,运行多个算法,且在进程内消息传递时不产生复制成本(zero copy)。在一个node里面,roscpp利用指
2020-09-04
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类的六个默认的成员函数类的6个默认的成员函数包括:构造函数、析构函数、拷贝构造函数、赋值运算符重载函数、取地址操作符重载、const修饰的取地址操作符重载。 (一)构造函数构造函数,顾名思义,为对象分配空间,进行初始化。它是一种特殊的成员函
2020-08-22
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delete与override优先使用delete关键字删除函数而非private却又不实现的函数为什么使用delete?​ 不想让别的开发者调用特定的函数,你只需要不声明这个函数就可以了。但有时候 C++为你声明了一些函数,如果你想
2020-08-21
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颜色空间颜色空间(英语:Color space)是对色彩的组织方式。借助色彩空间和针对物理设备的测试,可以得到色彩的固定模拟和数字表示。色彩空间可以只通过任意挑选一些颜色来定义,比如像彩通系统就只是把一组特定的颜色作为样本,然后给每个颜色定
2020-08-17
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