罗德里格斯公式推导
最近博主在重学《视觉SLAM十四讲》,之后可能会陆陆续续的发一些学习笔记或者公式的推导。
书中第53页给出了罗德里格斯公式,这个公式描述了从旋转向量到旋转矩阵的转换过程。
虽然作者后面会从李代数层面给出一个证明,但直接
2021-07-08