克服己身，叫身服我
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2024-07-01 slam
隐式表示 3D Gaussian Splatting 视觉SLAM
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2024-06-05 slam
隐式表示 3D Gaussian Splatting 视觉SLAM
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项目主页：https://zju3dv.github.io/cg-slam/ 论文阅读《Efficient Dense RGB-D SLAM in a Consistent Uncertainty-aware 3D Gaussian Fie
2024-05-19 slam
隐式表示 3D Gaussian Splatting 视觉SLAM
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论文阅读《Compact 3D Gaussian Splatting For Dense Visual SLAM》Motivation论文提到最近的3DGS SLAM都是建立在大量冗余3D高斯椭球上的，导致了高内存占用和存储成本，以及很慢的
2024-05-14 slam
隐式表示 3D Gaussian Splatting 视觉SLAM
论文阅读《RGBD GS-ICP SLAM》 论文阅读《RGBD GS-ICP SLAM》
论文阅读《RGBD GS-ICP SLAM》 从这篇论文的Fig. 1其实可以看出来，Gaussian Splatting SLAM虽然FPS较低，但是PSNR还是很高的。 关键问题 尽管基于3dgs的SLAM方法利用了高速渲染的优势，但
2024-05-02 slam
隐式表示 3D Gaussian Splatting 视觉SLAM
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2024-04-10 slam
隐式表示 视觉SLAM
NeRF based SLAM学习笔记（7）：从Point NeRF到Loopy SLAM NeRF based SLAM学习笔记（7）：从Point NeRF到Loopy SLAM
NeRF based SLAM学习笔记（7）：从Point NeRF到Loopy SLAMPoint NeRFSystem Overview 场景表征使用neural point cloud表示场景$$P = {(p_i, f_i, r_
2024-04-02 slam
NeRF 视觉SLAM
论文阅读《ESLAM Efficient Dense SLAM System Based on Hybrid Representation of Signed Distance Fields》 论文阅读《ESLAM Efficient Dense SLAM System Based on Hybrid Representation of Signed Distance Fields》
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2024-03-15 slam
隐式表示 视觉SLAM
3DGS SLAM泛读（一） 3DGS SLAM泛读（一）
3DGS SLAM泛读（一）GS-SLAM贡献： 第一个3D高斯的稠密RGB-D SLAM方法 自适应3D高斯扩展策略，coarse to fine的选择可靠的3D高斯 8FPS的速度，平衡效率与精度 Overview： 场景表示：
2024-03-06 slam
隐式表示 3D Gaussian Splatting 视觉SLAM
NeRF based SLAM学习笔记（6）：关于co-slam中提到的one-blob编码 NeRF based SLAM学习笔记（6）：关于co-slam中提到的one-blob编码
NeRF based SLAM学习笔记（6）：关于co-slam中提到的one-blob编码one-blob编码对应的论文链接为：https://arxiv.org/pdf/1808.03856.pdf GPT4对one-blob编码的总
2024-03-01 slam
NeRF 视觉SLAM
NeRF based SLAM学习笔记（5）：NICE-SLAM源码阅读笔记（1） NeRF based SLAM学习笔记（5）：NICE-SLAM源码阅读笔记（1）
内容： 系统架构：NICE-SLAM是如何运行的 网络模型：网络是如何具体实现的 渲染：网络输出是怎么渲染得到图像和深度图的 代码：NICE-SLAM.py、decoder.py、Renderer.py、common.py NeRF b
2023-08-16 slam
NeRF 视觉SLAM
NeRF based SLAM学习笔记（4）：Nice-SLAM（2） NeRF based SLAM学习笔记（4）：Nice-SLAM（2）
NeRF based SLAM学习笔记（4）：Nice-SLAM（2）分享我在参加计算机视觉life的NeRF SLAM学习小组时做的ppt。 学习小组相关的资料已经开源，如下： NeRF-Based-SLAM-Incredible-In
2023-08-10 slam
NeRF 视觉SLAM
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