克服己身,叫身服我
Neural Implicit Representations in SLAM Neural Implicit Representations in SLAM
Neural Implicit Representations in SLAM 神经隐式表征在SLAM中的应用探索 讲座链接:https://www.shenlanxueyuan.com/open/course/194 背景和基础知识介绍
2023-07-15
基于神经网络的三维重建 基于神经网络的三维重建
基于神经网络的三维重建1 对NeRF的思考NeRF的核心是场景的隐式表示,给定一组影像,网络去学习这个三维场景,然后当指定任意一个位姿的时候,就输出它对应的图片。这其实和传统的SfM的流程是一样的,没什么新鲜的。唯一不同的是SfM构建的是场
2023-04-25
NeRF学习笔记(五):神经隐式SLAM方法 NeRF学习笔记(五):神经隐式SLAM方法
NeRF学习笔记(五):神经隐式SLAM方法iMAP: Implicit Mapping and Positioning in Real-TimeMotivationA multilayer perceptron (MLP) can ser
2022-08-28
NeRF学习笔记(四):基于NeRF的三维场景重建和理解 NeRF学习笔记(四):基于NeRF的三维场景重建和理解
NeRF学习笔记(四):基于NeRF的三维场景重建和理解NeRF的背景和基础原理场景表征 Scene Representations Classical Geometric Scene Representation Neural Scene
2022-08-24
NeRF学习笔记(三):基于NeRF的三维内容生成 NeRF学习笔记(三):基于NeRF的三维内容生成
NeRF学习笔记(三):基于NeRF的三维内容生成Why NeRF SucceededWhy 3D content creation from imagesWhat are 3D contents3D内容是形状和外观模型的组合,可以从不同的
2022-08-22
NeRF学习笔记(二):论文阅读与思考 NeRF学习笔记(二):论文阅读与思考
NeRF学习笔记(二):论文阅读与思考AbstractQ:如何理解稀疏的输入视图集 A: a sparse set of input views 稀疏的输入视图集。也就是输入视图并不是连续的,可能就是在若干个方向或者角度拍几张照片,就能合成
2022-08-21
NeRF学习笔记(一):论文翻译 NeRF学习笔记(一):论文翻译
NeRF学习笔记(一):论文翻译 NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis Abstract我们提出了一种方法,通过使用稀疏的输入视图集来
2022-08-19
2 / 2