克服己身,叫身服我
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SLAM论文从零到一 SLAM论文从零到一
SLAM论文从零到一 对2023年3月26日微信公众号《计算机视觉life》直播的一个总结 主讲人的经历: 主讲人情况: 博⼀开始入门,经历了⼀年多发了第⼀篇论文(顶会); 实验室没有足够的积淀,缺乏指导;目前发表了RAL、ICRA等。
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几种关键帧选择方案 几种关键帧选择方案
几种关键帧选择方案ORB-SLAM插入关键帧的条件即是必须满足条件1以及满足2.1-2.3中任意一个条件。 必须满足的条件: 1. 内点数必须超过设定的最小阈值,并且重叠度不能太大; 原因:保证关键帧跟踪的质量,同时,避免引入过多的信息冗余
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视觉里程计总结 视觉里程计总结
视觉里程计总结任务目标《视觉SLAM十四讲》里面介绍到视觉里程计的任务是: 估算相邻图像间相机的运动 估计局部地图 基本方法视觉里程计常用的方法是特征点法、光流法、直接法。 笔者认为这几种方法最根本的区别在误差函数上,所以这里不再从最最
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