NeRF based SLAM学习笔记（1）：相关工作整理
NeRF
- 论文链接：https://arxiv.org/abs/2003.08934
- 项目主页：https://www.matthewtancik.com/nerf
- 开源代码：https://github.com/bmild/nerf
- 演示视频：https://www.youtube.com/watch?v=JuH79E8rdKc
iMAP
- 论文链接：http://arxiv.org/abs/2103.12352
- 项目主页：https://edgarsucar.github.io/iMAP
- 演示视频：https://www.youtube.com/watch?v=c-zkKGArl5Y
NICE-SLAM
- 论文链接：https://arxiv.org/abs/2112.12130
- 项目主页：https://pengsongyou.github.io/nice-slam
- 开源代码：https://github.com/cvg/nice-slam
- 演示视频：https://www.youtube.com/watch?v=V5hYTz5os0M
Co-SLAM
- 论文链接：https://arxiv.org/abs/2304.14377
- 项目主页：https://hengyiwang.github.io/projects/CoSLAM
- 开源代码：https://github.com/HengyiWang/Co-SLAM
- 演示视频：https://www.youtube.com/watch?v=DJ3RkNiZQZE&feature=youtu.be
相关工作
Convolutional Occupancy Networks
- 论文链接：https://www.cvlibs.net/publications/Peng2020ECCV.pdf
- 项目主页：https://pengsongyou.github.io/conv_onet
- 开源代码：https://github.com/autonomousvision/convolutional_occupancy_networks
- 演示视频：https://www.youtube.com/watch?v=EmauovgrDSM
Instant Neural Graphics Primitives with a Multiresolution Hash Encoding
- 论文链接：https://nvlabs.github.io/instant-ngp/assets/mueller2022instant.pdf
- 项目主页：https://nvlabs.github.io/instant-ngp/
- 开源代码：https://github.com/NVlabs/instant-ngp
- 演示视频：https://nvlabs.github.io/instant-ngp/assets/mueller2022instant.mp4
3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
