使用RANSAC算法拟合点云中的平面最近在写pi-slam-fusion这个项目,需要根据pi-slam计算出来的点云拟合出大地平面的方程,从而让map2dfusion根据这个方程进行地图拼接。
这一步我使用了ransac算法,并且对ran
2021-11-28