Ubuntu配置OpenCV及多版本OpenCV共存

OpenCV
三维视觉
发布日期:   2021-07-06
文章字数:   1.7k
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Ubuntu配置OpenCV及多版本OpenCV共存

本文主要介绍ubuntu下OpenCV的安装，以及如何实现多个OpenCV版本共存。

笔者使用的操作系统为Ubuntu18.04，安装的OpenCV版本有2.4.9、3.2.0、3.4.6、4.2.0。

配置OpenCV

这里以opencv-4.2.0为例，但其他版本也基本适用。

安装OpenCV的依赖包

一步一步安装下面所有的依赖包，如果下面的安装报错，根据报错的具体信息上网查找相关资料即可解决。

sudo apt-get update -y # Update the list of packages
sudo apt-get remove -y x264 libx264-dev # Remove the older version of libx264-dev and x264
sudo apt-get install -y build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm
sudo apt-get install -y git gfortran
sudo add-apt-repository -y "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt-get install -y libjpeg8-dev libjasper-dev libpng12-dev
sudo apt-get install -y libtiff5-dev
sudo apt-get install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install -y libxine2-dev libv4l-dev
sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt-get install -y qt5-default libgtk2.0-dev libtbb-dev
sudo apt-get install -y libatlas-base-dev
sudo apt-get install -y libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev
sudo apt-get install -y libvorbis-dev libxvidcore-dev
sudo apt-get install -y libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev
sudo apt-get install -y x264 v4l-utils
 
# Some Optional Dependencies
sudo apt-get install -y libprotobuf-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install -y libgoogle-glog-dev libgflags-dev
sudo apt-get install -y libgphoto2-dev libeigen3-dev libhdf5-dev doxygen

下载需要的OpenCV版本

所有OpenCV的发布版本都可以在下面这个网址找到，根据自己的需要下载即可。

https://github.com/opencv/opencv/releases

我们需要安装的是opencv-4.2.0以及它的扩展模块opencv_contrib-4.2.0，因此我们可以在下面的网址中下载：

OpenCV 4.2.0

OpenCV Contib 4.2.0

下载解压好之后，会得到两个文件夹，你可以像下面这样存放这两个文件夹：

使用cmake构建库

我们先进入opencv-4.2.0文件夹，并且创建一个build文件，之后再进入这个文件夹：

cd opencv-4.2.0
mkdir build
cd build

进入build文件夹后，你需要输入下面这种格式的cmake指令，需要根据你的实际情况，对下面的指令参数进行修改，不要复制过去就直接运行。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv_x.x.x \ #修改为你的opencv版本
      -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
      -D CUDA_ARCH_BIN='6.1' \ #修改为你使用的电脑显卡的计算能力
      -D WITH_CUDA=ON \
      -D WITH_TBB=ON \
      -D WITH_V4L=ON \
      -D WITH_QT=ON \
      -D WITH_OPENGL=ON \
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/YOU_PATH/opencv_contrib-x.x.x/modules \ #修改为你本机opencv_contrib的路径，不使用opencv_contrib就删掉这行
      -D BUILD_EXAMPLES=ON \
      -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

注意事项：

  • 由于OpenCV 4.2.0支持使用CUDA对DNN模块进行加速计算，所以这里配置CUDA；在此之前需要自行配置好NVIDIA显卡的驱动与CUDA。

  • 其中CUDA_ARCH_BIN='6.1'指的是显卡的计算能力，可以参考：NVIDA CUDA显卡计算能力对应表

上面这种格式的指令在笔者的电脑上构建opencv-4.2.0、opencv-3.4.6都没有发现问题，应该对于opencv3和opencv4都能够构建成功。

但是在构建opencv2，比如opencv-2.4.9时，建议参考下面的指令进行构建：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv_2.4.9 \
      -D WITH_CUDA=OFF \
      -D WITH_OPENGL=OFF \
      -D WITH_OPENCL=OFF \
      -D BUILD_JPEG=OFF \
      -D BUILD_PNG=OFF \
      -D BUILD_JASPER=OFF \
      -DBUILD_OPENEXR=OFF \
      -D BUILD_TIFF=OFF \
      -D BUILD_ZLIB=OFF \
      -D WITH_FFMPEG=OFF \
      -D CMAKE_CXX_FLAGS="-std=c++11" \
      -D CMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/g++-4.8 \
      -D CMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-4.8 \
       ..

使用make编译库

建议在make之前先查看CPU的核心数：

nproc

你可以根据你的核心数来调整make指令的参数，比如笔者的CPU核心数为12，则可以执行：

make -j12

你也可以不管CPU的核心数，直接运行：

make

但是为了防止编译期间内存占用过多，导致编译失败或者系统卡死，还是建议查看一下CPU的核心数，并且使用部分的核心来进行编译，比如make -j8。

在编译结束之后，执行：

sudo make install

添加到系统环境变量

修改~/.bashrc或者~/.zshrc（用哪个终端就改哪个）：

gedit ~/.bashrc

加入如下的内容：

#OpenCV_4.2.0
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv_4.2.0/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv_4.2.0/lib

验证配置结果

任意目录创建一个test.cpp文件，写入如下内容：

#include "opencv.hpp"
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
int main( int argc, char** argv )
{
  cout << "OpenCV version : " << CV_VERSION << endl;
  cout << "Major version : " << CV_MAJOR_VERSION << endl;
  cout << "Minor version : " << CV_MINOR_VERSION << endl;
  cout << "Subminor version : " << CV_SUBMINOR_VERSION << endl;
}

使用命令行在其文件夹下执行：

# 编译test.cpp程序，并生成可执行文件
g++ -std=c++11 test.cpp `pkg-config --libs --cflags opencv4` -o result

# 执行可执行文件
./result

输出以下内容，即表明配置成功

OpenCV version : 4.2.0
Major version : 4
Minor version : 2
Subminor version : 0

多个OpenCV版本共存

在开发不同工程时可能会需要不同版本的OpenCV，因此在电脑上安装多个版本的OpenCV很有必要。很多人不敢尝试是担心出问题，其实这并不难，成功的关键是安装到不同的路径，并在CMakeList.txt中找到需要的版本。

假设我们已经安装好一版OpenCV，一般都安装在/usr/local下。如果需要安装另一个版本的OpenCV，就不能再安装到/usr/local，而是选择其他路径，否则会覆盖掉之前的版本。

安装OpenCV到不同的路径

在上面的安装教程中，我们介绍的其实就是将各个版本的OpenCV安装到不同的路径，你可以继续根据上面的教程来安装其他的OpenCV版本。

添加到系统环境变量

修改~/.bashrc或者~/.zshrc（用哪个终端就改哪个）：

gedit ~/.bashrc

你应该像下面这样加入新的内容：

#OpenCV_4.2.0
#export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv_4.2.0/lib/pkgconfig
#export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv_4.2.0/lib

#OpenCV_3.4.6
#export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv_3.4.6/lib/pkgconfig
#export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv_3.4.6/lib

#OpenCV_2.4.9
#export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv_2.4.9/lib/pkgconfig
#export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv_2.4.9/lib

新加入OpenCV版本或者暂时不适用的OpenCV版本的建议注释掉。

切换OpenCV的版本

在上面我们把新版本OpenCV添加到系统环境变量时，都加上了注释，因此你可以通过去掉注释来切换OpenCV的版本，比如我们需要使用OpenCV_2.4.9，就可以把上面的内容修改为：

#OpenCV_4.2.0
#export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv_4.2.0/lib/pkgconfig
#export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv_4.2.0/lib

#OpenCV_3.4.6
#export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv_3.4.6/lib/pkgconfig
#export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv_3.4.6/lib

#OpenCV_2.4.9
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv_2.4.9/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv_2.4.9/lib

测试切换的效果

每次切换后，都需要更新~/.bashrc或者~/.zshrc

source ~/.bashrc

查询OpenCV版本（也可以使用上面安装OpenCV时的测试代码）

pkg-config --modversion opencv

笔者电脑上的切换效果如下所示：

文章作者: Immortalqx
文章链接: http://Immortalqx.github.io/2021/07/06/opencv-notes-0/
版权声明: 本博客所有文章除特別声明外，均采用 CC BY 4.0 许可协议。转载请注明来源 Immortalqx !
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