克服己身，叫身服我
APSIPA ASC 2021杰出讲师报告会参会总结 APSIPA ASC 2021杰出讲师报告会参会总结
APSIPA ASC 2021杰出讲师报告会参会总结 这是从我选修的研究生课程的课程报告整理过来的。 根据“人工智能：神经网络与深度学习”课程教学要求，安排学生参加相关前沿学术报告，本学期安排参加亚太信号与信息处理协会组织的杰出讲者报告会
2022-01-05 其他
学术会议
基于SIFT的图像拼接（融合）实现 基于SIFT的图像拼接（融合）实现
基于SIFT的图像拼接（融合）实现要求： 给出你用手机拍摄两张有重叠视野的照片（建议两幅图像打光不同，以体现融合的效果）。 用sift特征或者任意你熟悉的特征进行匹配。 给出变换矩阵，并完成拼接，给出拼接后的图像。 对拼接后的图像进行融合
2021-12-31 三维视觉
OpenCV
C++ 多线程编程（二）：pthread的基本使用 C++ 多线程编程（二）：pthread的基本使用
C++ 多线程编程（二）：pthread的基本使用在C++开发中，原生的线程库主要有两个，一个是C++11提供的<thread>(std::thread类)，另一个是Linux下的<pthread.h>(p_thre
2021-12-05 编程基础
C++ 多线程
C++ 多线程编程（一）：std::thread的使用 C++ 多线程编程（一）：std::thread的使用
C++ 多线程编程（一）：std::thread的使用多线程编程简介说到多线程编程，就不得不提并行和并发，多线程是实现并发和并行的一种手段。 并行是指两个或多个独立的操作同时进行。 并发是指一个时间段内执行多个操作。 在单核时代，多
2021-12-04 编程基础
C++ 多线程
使用RANSAC算法拟合点云中的平面 使用RANSAC算法拟合点云中的平面
使用RANSAC算法拟合点云中的平面最近在写pi-slam-fusion这个项目，需要根据pi-slam计算出来的点云拟合出大地平面的方程，从而让map2dfusion根据这个方程进行地图拼接。 这一步我使用了ransac算法，并且对ran
2021-11-28 三维视觉
视觉SLAM 点云
C++中的头文件 C++中的头文件
C++中的头文件 最近在写pi-slam-fusion，遇到的问题比较多，最离谱的问题可能就是和头文件有关的这部分了。 1. 关于为什么C++需要“在头文件中声明，在源文件中定义”？ 当时为了把pislam和map2dfusion弄到一个
2021-11-21 编程基础
C++
Harris角点检测原理 Harris角点检测原理
Harris角点检测原理Harris角点最早在paper A Combined Corner and Edge Detector中被Chris Harris & Mike Stephens提出。 0、Harris角点检测的基本思想：
2021-11-21 三维视觉
OpenCV
区分PIXHAWK、PX4与APM(ardupilot) 区分PIXHAWK、PX4与APM(ardupilot)
区分PIXHAWK、PX4与APM(ardupilot)一、PIXHAWK介绍pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发。 Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自
2021-07-27 其他
PX4 PIXHAWK APM
PX4 Offboard Control Using MAVROS on Gazebo PX4 Offboard Control Using MAVROS on Gazebo
PX4 Offboard Control Using MAVROS on Gazebo最近在学习PX4和mavros，感觉px4官网的教程总体上讲得不错，但有一些地方不是很友好，比如offboard control这一块儿，讲的比较简单，省
2021-07-23 编程基础
MAVROS PX4 Gazebo
ROS中的URDF ROS中的URDF
ROS中的URDF什么是URDF Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式，简称为URDF； ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式； URDF文件使用XML格式描述机器人模型； ROS中
2021-07-18 编程基础
ROS
ROS中的TF ROS中的TF
ROS中的TFTF介绍TF(TransForm)，就是坐标转换，包括了位置和姿态两个方面的变换。这里需要注意区分坐标转换和坐标系转换，坐标转换是一个坐标在不同坐标系下的表示，而坐标系转换不同坐标系的相对位姿关系。 ROS中机器人模型包含大量
2021-07-18 编程基础
ROS
解决source多个ROS工作空间时的覆盖问题 解决source多个ROS工作空间时的覆盖问题
解决source多个ROS工作空间时的覆盖问题问题描述在~/.zshrc或者~/.bashrc中source 了多个工作空间，但有的工作空间并没有被成功source 使用ros有时需要多个利用多个工作空间，但每打开一个终端就要source一
2021-07-17 编程基础
ROS
8 / 10