克服己身，叫身服我
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2022-01-07 机器学习
K-Means 机器学习
APSIPA ASC 2021杰出讲师报告会参会总结 APSIPA ASC 2021杰出讲师报告会参会总结
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2022-01-05 其他
学术会议
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基于SIFT的图像拼接（融合）实现要求： 给出你用手机拍摄两张有重叠视野的照片（建议两幅图像打光不同，以体现融合的效果）。 用sift特征或者任意你熟悉的特征进行匹配。 给出变换矩阵，并完成拼接，给出拼接后的图像。 对拼接后的图像进行融合
2021-12-31 三维视觉
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2021-12-05 编程基础
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C++ 多线程编程（一）：std::thread的使用 C++ 多线程编程（一）：std::thread的使用
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2021-12-04 编程基础
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2021-11-28 三维视觉
视觉SLAM 点云
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C++中的头文件 最近在写pi-slam-fusion，遇到的问题比较多，最离谱的问题可能就是和头文件有关的这部分了。 1. 关于为什么C++需要“在头文件中声明，在源文件中定义”？ 当时为了把pislam和map2dfusion弄到一个
2021-11-21 编程基础
C++
Harris角点检测原理 Harris角点检测原理
Harris角点检测原理Harris角点最早在paper A Combined Corner and Edge Detector中被Chris Harris & Mike Stephens提出。 0、Harris角点检测的基本思想：
2021-11-21 三维视觉
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区分PIXHAWK、PX4与APM(ardupilot)一、PIXHAWK介绍pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发。 Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自
2021-07-27 其他
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PX4 Offboard Control Using MAVROS on Gazebo最近在学习PX4和mavros，感觉px4官网的教程总体上讲得不错，但有一些地方不是很友好，比如offboard control这一块儿，讲的比较简单，省
2021-07-23 编程基础
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2021-07-18 编程基础
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2021-07-18 编程基础
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