克服己身,叫身服我
机器学习笔记(三):多层神经网络 机器学习笔记(三):多层神经网络
机器学习笔记(三):多层神经网络基于生物神经元模型可得到多层感知器(Multi-layer Perceptron, MLP)的基本结构,最典型的MLP包括包括三层:输入层(Input Layer)、隐层(Hidden Layer)和输出层(
2022-01-09
机器学习笔记(二):逻辑回归算法 机器学习笔记(二):逻辑回归算法
机器学习(二):逻辑回归算法逻辑回归(Logistic Regression, LR)模型其实仅在线性回归的基础上,套用了一个逻辑函数,但也就由于这个逻辑函数,使得逻辑回归模型能够输出类别的概率。 逻辑回归的本质是:假设数据服从这个分布,然
2022-01-08
机器学习笔记(一):K-Means聚类算法 机器学习笔记(一):K-Means聚类算法
机器学习笔记(一):K-Means聚类算法 2021年下半年选修了两门机器学习相关的课程,感觉学到了非常多的知识,打算好好整理一下。 大部分内容是从课件里面搬运来的,但大部分代码是自己理解的基础上写出来的。 根据训练样本中是否包含标签信息
2022-01-07
APSIPA ASC 2021杰出讲师报告会参会总结 APSIPA ASC 2021杰出讲师报告会参会总结
APSIPA ASC 2021杰出讲师报告会参会总结 这是从我选修的研究生课程的课程报告整理过来的。 根据“人工智能:神经网络与深度学习”课程教学要求,安排学生参加相关前沿学术报告,本学期安排参加亚太信号与信息处理协会组织的杰出讲者报告会
2022-01-05
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基于SIFT的图像拼接(融合)实现要求: 给出你用手机拍摄两张有重叠视野的照片(建议两幅图像打光不同,以体现融合的效果)。 用sift特征或者任意你熟悉的特征进行匹配。 给出变换矩阵,并完成拼接,给出拼接后的图像。 对拼接后的图像进行融合
2021-12-31
C++ 多线程编程(二):pthread的基本使用 C++ 多线程编程(二):pthread的基本使用
C++ 多线程编程(二):pthread的基本使用在C++开发中,原生的线程库主要有两个,一个是C++11提供的<thread>(std::thread类),另一个是Linux下的<pthread.h>(p_thre
2021-12-05
C++ 多线程编程(一):std::thread的使用 C++ 多线程编程(一):std::thread的使用
C++ 多线程编程(一):std::thread的使用多线程编程简介说到多线程编程,就不得不提并行和并发,多线程是实现并发和并行的一种手段。 并行是指两个或多个独立的操作同时进行。 并发是指一个时间段内执行多个操作。 在单核时代,多
2021-12-04
使用RANSAC算法拟合点云中的平面 使用RANSAC算法拟合点云中的平面
使用RANSAC算法拟合点云中的平面最近在写pi-slam-fusion这个项目,需要根据pi-slam计算出来的点云拟合出大地平面的方程,从而让map2dfusion根据这个方程进行地图拼接。 这一步我使用了ransac算法,并且对ran
2021-11-28
C++中的头文件 C++中的头文件
C++中的头文件 最近在写pi-slam-fusion,遇到的问题比较多,最离谱的问题可能就是和头文件有关的这部分了。 1. 关于为什么C++需要“在头文件中声明,在源文件中定义”? 当时为了把pislam和map2dfusion弄到一个
2021-11-21
Harris角点检测原理 Harris角点检测原理
Harris角点检测原理Harris角点最早在paper A Combined Corner and Edge Detector中被Chris Harris & Mike Stephens提出。 0、Harris角点检测的基本思想:
2021-11-21
区分PIXHAWK、PX4与APM(ardupilot) 区分PIXHAWK、PX4与APM(ardupilot)
区分PIXHAWK、PX4与APM(ardupilot)一、PIXHAWK介绍pixhawk是硬件平台,PX4是pixhawk的原生固件,专门为pixhawk开发。 Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自
2021-07-27
PX4 Offboard Control Using MAVROS on Gazebo PX4 Offboard Control Using MAVROS on Gazebo
PX4 Offboard Control Using MAVROS on Gazebo最近在学习PX4和mavros,感觉px4官网的教程总体上讲得不错,但有一些地方不是很友好,比如offboard control这一块儿,讲的比较简单,省
2021-07-23
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