所念皆星河

机器学习笔记（七）：使用CNN解决服装分类问题这篇博客整理于我选修的《机器学习》课程的大作业。问题描述任务类型：多分类背景介绍：FashionMNIST 是一个替代 MNIST 手写数字集的图像数据集。它是由 Zalando（

2022-01-21 机器学习

机器学习 CNN

机器学习笔记（六）：深入理解卷积神经网络一、卷积计算层CONV1.1 什么是“卷积”？什么是卷积：图像中不同数据窗口的数据和卷积核（一个滤波矩阵）作内积的操作叫做卷积。简单来说，卷积(或称内积)就是“对应相乘，再结果累加”。卷

2022-01-15 机器学习

机器学习 CNN

机器学习笔记（五）：初探卷积神经网络一、前言卷积神经网络主要由两部分组成：一部分是特征提取（卷积、激活函数、池化）另一部分是分类识别（全连接）卷积神经网络应用非常广泛：图像分类：场景分类，目标分类图像检测：显著性检测，物体

2022-01-12 机器学习

机器学习 CNN

机器学习笔记（四）：手写多层神经网络并应用在上一篇文章中，我们已经学习了多层神经网络的基本原理，并且对正向传播、反向传播和激活函数都有了一定的了解。在这部分，我们将仅通过numpy和sklearn的accuracy_score（偷了个懒，

2022-01-10 机器学习

机器学习多层神经网络

机器学习笔记（三）：多层神经网络基于生物神经元模型可得到多层感知器（Multi-layer Perceptron, MLP)的基本结构，最典型的MLP包括包括三层：输入层(Input Layer)、隐层(Hidden Layer)和输出层(

2022-01-09 机器学习

机器学习多层神经网络

机器学习（二）：逻辑回归算法逻辑回归(Logistic Regression, LR)模型其实仅在线性回归的基础上，套用了一个逻辑函数，但也就由于这个逻辑函数，使得逻辑回归模型能够输出类别的概率。逻辑回归的本质是：假设数据服从这个分布，然

2022-01-08 机器学习

逻辑回归机器学习

机器学习笔记（一）：K-Means聚类算法 2021年下半年选修了两门机器学习相关的课程，感觉学到了非常多的知识，打算好好整理一下。大部分内容是从课件里面搬运来的，但大部分代码是自己理解的基础上写出来的。根据训练样本中是否包含标签信息

2022-01-07 机器学习

机器学习 K-Means

APSIPA ASC 2021杰出讲师报告会参会总结这是从我选修的研究生课程的课程报告整理过来的。根据“人工智能：神经网络与深度学习”课程教学要求，安排学生参加相关前沿学术报告，本学期安排参加亚太信号与信息处理协会组织的杰出讲者报告会

2022-01-05 其他

学术会议

基于SIFT的图像拼接（融合）实现要求：给出你用手机拍摄两张有重叠视野的照片（建议两幅图像打光不同，以体现融合的效果）。用sift特征或者任意你熟悉的特征进行匹配。给出变换矩阵，并完成拼接，给出拼接后的图像。对拼接后的图像进行融合

2021-12-31 三维视觉

OpenCV

C++ 多线程编程（二）：pthread的基本使用在C++开发中，原生的线程库主要有两个，一个是C++11提供的<thread>(std::thread类)，另一个是Linux下的<pthread.h>(p_thre

2021-12-05 编程基础

C++ 多线程

C++ 多线程编程（一）：std::thread的使用多线程编程简介说到多线程编程，就不得不提并行和并发，多线程是实现并发和并行的一种手段。并行是指两个或多个独立的操作同时进行。并发是指一个时间段内执行多个操作。在单核时代，多

2021-12-04 编程基础

C++ 多线程

使用RANSAC算法拟合点云中的平面最近在写pi-slam-fusion这个项目，需要根据pi-slam计算出来的点云拟合出大地平面的方程，从而让map2dfusion根据这个方程进行地图拼接。这一步我使用了ransac算法，并且对ran

2021-11-28 三维视觉

视觉SLAM 点云